Telerrobótica Remota Industrial y Operaciones Peligrosas

Permitiendo a operadores trabajar en plantas nucleares, plataformas offshore y minas profundas con tacto realista, alejando el riesgo del personal.

RoboticPresence Hazardous Telemanipulation Architecture

Robotics Core: Presence Core — Bimanual Haptics & Rad-Hardened Actuation

Autonomous Robotics Nodes & SLAM Controllers

  • Bimanual Haptic Exoskeleton
  • Rad-Hardened Actuator Joint
  • Slip-Detection Haptic Sensor
  • ATEX Zone 0 Explosion-Proof Shell
  • Passivity-Guaranteed Wave Controller

Architectural Layers & Navigation Stacks

  • Capa 1: Subsistema de Percepción y SLAM (3D LiDAR / RealSense RGB-D / Fast-LIO2 / Cartographer): Adquisición de nubes de puntos de alta frecuencia, preintegración de IMU y localización subcentimétrica en tiempo real.
  • Capa 2: Navegación Local y Control Predictivo (MPC) (TEB Local Planner / Timed-Elastic Band / Pure Pursuit): Evasión de obstáculos en tiempo real, optimización de trayectorias cinemáticas y conmutación dinámica de campos de seguridad ISO 3691-4.
  • Capa 3: Interoperabilidad, Middleware y Bus de Flota (VDA 5050 v2.1 / ROS 2 Jazzy / Eclipse Zenoh / CycloneDDS): Ingesta estandarizada de pedidos JSON/MQTT, IPC sin copias entre nodos y telemetría determinista en flotas multimarca.
  • Capa 4: Orquestación de Enjambre y Optimización de Tráfico (Conflict-Based Search (CBS-MAPF) / Dynamic Block Reservation): Planificación multiagente sin colisiones (CBS-MAPF), recarga automática de oportunidad y mitigación de cuellos de botella.

Telemetry & Compliance: ±5 mm (Precisión de Posicionamiento) | <8 ms (Latencia de Despacho) | <12 ms (Reacción de Parada Segura) | VDA 5050 v2.1 (Estándar Abierto de Flota)

Inspección Peligrosa y Telerobótica Háptica en RoboticPresence

Inspeccionar recipientes de contención de reactores nucleares, risers de petróleo en alta mar y almacenamiento de productos químicos tóxicos requiere una encarnación robótica hábil capaz de soportar entornos extremos mientras proyecta habilidades de manipulación humana. RoboticPresence define los estándares de ingeniería para la telerobótica industrial de servicio extremo.

Core Engineering Areas

Technical Publications

Related Cluster Architecture Specifications