Industrielle Telerobotik & Gefahreneinsätze

Ermöglicht Fachkräften das Arbeiten in Kernkraftwerken, Offshore-Plattformen und tiefen Minen mit realistischer Haptik bei völliger Sicherheit.

RoboticPresence Hazardous Telemanipulation Architecture

Robotics Core: Presence Core — Bimanual Haptics & Rad-Hardened Actuation

Autonomous Robotics Nodes & SLAM Controllers

Bimanual Haptic Exoskeleton
Rad-Hardened Actuator Joint
Slip-Detection Haptic Sensor
ATEX Zone 0 Explosion-Proof Shell
Passivity-Guaranteed Wave Controller

Architectural Layers & Navigation Stacks

Schicht 1: Wahrnehmungs- und SLAM-Subsystem (3D LiDAR / RealSense RGB-D / Fast-LIO2 / Cartographer): Hochfrequente Punktwolkenerfassung, eng gekoppelte IMU-Vorintegration und subzentimetergenaue Echtzeit-Lokalisierung.
Schicht 2: Lokale Navigation & Modellpraediktive Regelung (MPC) (TEB Local Planner / Timed-Elastic Band / Pure Pursuit): Echtzeit-Hindernisausweichung, nicht-holonome kinematische Bahnoptimierung und dynamische Umschaltung von ISO 3691-4 Sicherheitsfeldern.
Schicht 3: Interoperabilitaet, Middleware & Flottenbus (VDA 5050 v2.1 / ROS 2 Jazzy / Eclipse Zenoh / CycloneDDS): Standardisierte JSON/MQTT-Auftragserfassung, Zero-Copy-IPC zwischen Knoten und deterministisches Status-Reporting ueber heterogene Flotten.
Schicht 4: Schwarm-Orchestrierung & Verkehrsoptimierung (Conflict-Based Search (CBS-MAPF) / Dynamic Block Reservation): Konfliktfreie Multi-Agenten-Pfadsuche (CBS-MAPF), automatisiertes Gelegenheitsladen und Engpassminimierung.

Telemetry & Compliance: ±5 mm (Positioniergenauigkeit) | <8 ms (Flottendispatch-Latenz) | <12 ms (Sicherheits-Stoppreaktionszeit) | VDA 5050 v2.1 (Offener Flottenstandard)

Gefährliche Inspektion und Haptische Tele-Robotik in RoboticPresence

Die Inspektion von Kernreaktor-Containment-Behältern, Offshore-Ölförderrisern und toxischen Chemikalienlagern erfordert eine geschickte robotische Verkörperung, die extreme Umgebungen aushält und dabei menschliche Manipulationsfähigkeiten projiziert. RoboticPresence definiert die technischen Standards für industrielle Extrembetrieb-Tele-Robotik.

Core Engineering Areas

Bimanual Haptic Telemanipulation and Slip Reflection — Full upper-body operator exoskeletons reflecting 6-DoF arm forces and high-frequency tactile slip sensations during delicate mechanical tool operations.
Explosive and Nuclear Radiation Environment Hardening — Engineering robotic avatars to survive lethal ionizing radiation, corrosive acid vapors, and explosive volatile atmospheres.
Subsea and Offshore Deep-Water Tele-Robotics — Remotely operated vehicles (ROVs) equipped with dexterous telepresence arms performing deep-water oil wellhead maintenance at 3,000-meter depths.

Technical Publications

Related Cluster Architecture Specifications

AMRAgent — Agentic Autonomous Mobile Robots, Edge Mission Planning & Behavioral Trees
AGVSwarm — Automated Guided Vehicle Swarm Logistics, Block-Zone Dispatch & Traffic Control
AGVSync — VDA 5050 Fleet Protocol, Time-Triggered Dispatch & Multi-Vendor Interoperability
AMRSwarm — Decentralized Swarm Intelligence, Spatial Self-Organization & Consensus Navigation